Essa pequena ilha, com apenas 800 m² de área, fica a menos de 10 metros da Praia de Balneário, sendo que essa travessia pode ser feita à pé durante algumas épocas do ano.
A Ilha de Chico Mendes é formada por conchas, cercada por pedras e mariscos, sendo coberta por vegetação rasteira e apenas um pequeno trecho de areia. O local é utilizado principalmente como ponto de observação do litoral de São Pedro D'Aldeia, de onde é possível capturar boas fotos.