Situada próximo da Ilha de Chico Marques, com extensão total de aproximadamente 1 Km, a Praia do Balneário de São Pedro é um típico local de veraneio, que esbanja belas construções residenciais, sendo uma das praias mais movimentadas de São Pedro D'Aldeia.

Além, das belas residências, também observa-se em sua orla uma grande quantidade de quiosques, especializados na venda de petiscos e bebidas. Todos esses quiosques têm fachada padronizada, o que contribui bastante para compor a beleza do local.

A Praia do Balneário de São Pedro é um ótimo local para um delicioso banho de mar, pois seu mar tem águas cristalinas e com temperatura agradável, sendo totalmente liberado para o banho. Seu cenário é complementado pelas inúmeras conchas que se espalham pela areia, contribuindo ainda mais para a beleza do local.

Assim como ocorre na Praia Linda, durante o período de maré baixa, dependendo do comportamento dos ventos e das marés, ocorre a formação de um caminho de areia, que permite ir caminhando até a Ilha de Cândido Marques.

Como chegar à Praia do Balneário de São Pedro: o acesso à Praia do Balneário de São Pedro é bastante simples. Basta seguir pela rodovia RJ-106, mais conhecida como Rodovia Amaral Peixoto, até o quilômetro 106.