Praia de São Pedro da AldeiaCom uma extensão de aproximadamente 2 Km, a Praia de São Pedro está no centro, mais especificamente na entrada da cidade, à beira da rodovia que liga São Pedro D'Aldeia ao Rio de Janeiro.

Como está localizada às beiras da rodoviária de São Pedro, não seria nem um pouco de exagero dizer que passar por essa praia é quase que uma obrigação para quem visita São Pedro D'Aldeia. Dessa forma, esta praia costuma ser bastante frequentada, tanto por moradores quanto por turistas que chegam a região.

Porém, apesar de normalmente contar com um significativo número de visitantes, a Praia de São Pedro é pouco utilizada para o banho de mar, sendo preferida para a prática de alguns esportes náuticos, como velejar. Com isso, quase caracterizada como o local do esporte náutico, a Praia de São Pedro abriga a Praça da Vela, local onde velejadores profissionais e amadores costumam se reunir, e a Praia de Esportes Hermógenes Freire da Costa.

Outra boa pedida para quem visita a região são os passeios, tanto pela orla, onde é possível fazer uma tranquila caminhada ao anoitecer, quanto de barco. Entre os passeios, o mais requisitado é o passeio de Lagoa Boat, com embarque próximo à Praia de Esportes Hermógenes Freire, que oferece um bom tour pela Lagoa de Araruama.