Integrante do arquipélogo das Couves, encotra-se 9 milhas distante da Praia de Itaguá, de onde normalmente saem as lanchas que levam as pessoas até a ilha. O trajeto leva mais ou menos 30 minutos.

A atividade mais praticada e indicada no local é o mergulho, é um dos locais mais procurados de toda cidade de Ubatuba para visualizar melhor o que o mar tempo de mais bonito. A busca pela região para mergulhar, deve-se muito, pela boa visibilidade do local, as águas são bem limpas e transparentes.

Para quem se interessou e pretende mergular na Ilha Rapada, fica a dica, uma dos melhores lugares para entrar no mar é o ponto conhecido como Toca dos Pescadores, mais ao norte da ilha. Local ideal para quem está começando os mergulhos, e também para quem gosta de fazê-los a noite.