Essa praia faz limite com Caraguatatuba e a Praia da Tabatinga. A Praia das Galhetas e fica ao sul de Ubatuba, a 32km do centro. O acesso até ela é feito através de uma estrada com aproximadamente 2,5 km, ou por barco.

Costumava ter um cais, o qual hoje só é possível observar os vestígios, onde a movimentação era constante, o comércio era o que mantinha uma circulação grande de pessoas na região.

Cercada por rochas em toda sua pequena extensão, a Praia das Galhetas é única, possui areias finas e bem branquinhas, assim como também areias monazíticas, aquelas ricas em minerais, que muitos passam no corpo, porque acreditam ajudar a melhorar a circulação. O problema dessa praia, é que às vezes, quando a maré está alta enconbre parte da praia.